Un cuerpo dispuesto al interior de una celda de Taylor-Couette con un fluido en rotación horizontal, está sometido a fuerzas hidrodinámicas que generan el fenómeno de suspensión hidrodinámica del cuerpo. Este fenómeno ha sido objeto de estudio, enfocado en cuerpos sólidos de diversa geometría utilizando la teoría de lubricación [1-3]. El propósito de este trabajo es determinar el campo de flujo y sus efectos cinemáticos sobre un cuerpo cilíndrico hueco que se encuentra libremente ubicado en una celda Taylor-Couette horizontal [4]. La variación de la velocidad angular de la celda produce diferentes estados de flujo con posiciones estacionarias del cuerpo cilíndrico. Estas posiciones se registran para identificar las condiciones cinemáticas: co-rotación, suspensión hidrodinámica y contra-rotación.