Fecha límite para el envío de resumenes: 21/Abril/2024

Diseño de un autómata controlable en movimiento por tres idiomas

El sistema propuesto consiste en el diseño de un autómata capaz de correlacionar la dinámica de su movimiento mediante orden del usuario en tres diferentes idiomas (Español, Quechua y Alemán). Pues este autómata busca ser un soporte de carga y movimiento para aplicaciones sencillas en agricultura, minería, medicina y educación. Este sistema cuenta además con […]

Control basado en modelo del robot Ur10e

En este trabajo se presenta un modelo dinámico del robot Ur10e que permite utilizar tanto los datos proporcionados por el fabricante como los datos encontrados en los principales repositorios sobre robótica. Tras un exhaustivo análisis, se llega a la conclusión de que dichos datos no concuerdan, por lo que se opta por utilizar los datos […]

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